基于CNN的FDM型3D打印故障诊断方法

热熔堆积(FDM)型3D打印时易受外部环境和参数设置的影响而发生故障,造成打印件的失败.为避免成型过程失败后继续打印,造成材料和时间的浪费,提出热熔堆积型3D打印故障自动诊断方法.该系统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的图像识别技术,通过监视、分析打印成型中零部件表面...     

轮胎压实对机具牵引阻力的影响

研究了华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作对机具田间牵引阻力的影响,对比分析了固定道与非固定道处理下机具田间作业的滚动阻力、开沟器牵引阻力和总牵引阻力.与非固定道保护性耕作时深松、小麦和玉米播种作业相比,固定道保护性耕作下机组总牵引阻力分别降低14.6%、13.3%和13.3%;滚动阻力分别降低26.9%、21.9%和19.7%,平均降低22.9%;机具牵引阻力分别降低7.5%、7.2%和12.4%,平均降低8.8%.固定道处理的开沟器牵引阻力平均比非固定道处理降低22.0%.与非固定道相比,固定道总牵引油耗在3种作业时分别降低17.6%、12.4%和9.1%.试验结果表明,固定道保护性耕作显著降低机具田间牵引阻力,减少了机具田间作业油耗.     

大功率气体发动机工况控制策略研究

随着大功率气体发动机应用范围的扩大,有效控制其工况至关重要。针对基于有限状态机理论的工况调度和起动控制策略进行研究,通过设计工况转换、起动拖转供气判定条件、起动暖机策略、起动燃气供给量计算等,并在模型仿真成功的基础上,将策略一键式烧入到底层硬件中。在试验台上通过CANape的标定界面来对策略中的参数进行测量与标定,通过调节水温、节气门开度和转速等值,来观测相应输出的变化情况,从而验证了策略的逻辑性和准确性,并为工程应用提供一定的参考。     

基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究

针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发。采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业。试验以茶园中的茶树为研究对象,根据SGBM算法获得一幅视差图像。然后通过OpenCV中reprojectImageTo3D函数得到深度图像,最后对照左摄像机中嫩芽形心在深度图像中的位置,获取茶叶嫩芽的三维坐标信息。实验结果表明,所采用的方案能够较为精确地定位出茶叶三维立体坐标,为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。     

基于LabVIEW的液压冲击器测试系统的设计

为了简化液压冲击器性能检测方式,降低测试成本,基于LabVIEW软件和虚拟仪器开发了一个自动化测试系统。对测试系统的硬件和软件进行了设计,实现了数据采集、存储、分析和通信功能。对某型号的液压冲击器进行实验测试,通过采集的压力和流量信号得到了冲击频率和冲击能两个性能参数。进行对比试验,分析了输入流量对性能参数的影响。实验证明,该系统具备一定的可行性和可靠性。     

农牧电商杂谈

正写下杂谈两个字,顿时感觉轻松了很多(好像杂谈就可以随便说一样)。因为我几乎不写文章,工作的这些年,尽写PPT了。农牧电商,炒了有2年多了吧,但目前还只是起步阶段。没有看到成功案例,只是不停地看到有人冲上去。看起来像是整个行业的人都在创业,大家都在寻找未来。我不是老板,没有转型互联网的需求,但确实想过"如果是",怎么办?电商,简单粗暴地讲,就是在网上做生意,但是大部分从业人员没有网上     

XBRL审计认定框架的研究

XBRL(可扩展商业报告语言)是一种近年来在国际上迅速推广的计算机商业报告格式,它被广泛应用于财务报告和相关监管报告领域,我国财政部已出台相关标准进行推广.但是如何对企业披露的XBRL实例文档进行鉴证却是亟待解决的问题.本研究从我国XBRL实例文档编制特点出发,在传统审计理论的基础上,提出了适用于XBRL实例文档的审计认定框架.基于该框架可以方便审计人员对XBRL实例文档实施更为有效的审计.     

轿车行人保护法规与新技术

中国道路交通事故死亡人数占全世界的15%,居世界第一;混合交通是我国目前交通的基本特征,交通运输中行人长久以来处于十分弱势地位,但我国目前尚未出台相关法律法规,所以对行人保护法规与新技术进行探索性研究,改善我国行人安全的工作任重而道远。